[PHP-ES] friendly URL en PHP + MySQL

Hola a todos,
estoy desarrollando un CMS y quiero utilizar friendly URLs de este tipo:

www.sitio.com/sociedad --> para las secciones
www.sitio.com/sociedad/titulo_de_la_nota --> para los artículos

Para pasar las URLs tengo:
http://www.evolt.org/article/Search_Engine_Friendly_URLs_with_PHP_and_Apache/17/15049/index.html

Donde estoy trabado es en hacer la consulta a la base de datos.
Necesitaría una función MySQL que convierta el contenido de un campo (es
decir, que pase todos los caracteres a los permitidos para URL) para
hacer la comparación en la cláusula WHERE.

Desde ya, muchas gracias

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